A klubot 3 baszk tanuló alapította, az Atletic Bilbao mintájára. 1904-ben a Real Madridtól elbocsátott emberek is csatlakoztak a klubhoz. 1911-től játszanak a jelenlegi piros-fehér mezben. Ennek a meznek az elkészítése olcsó volt, sokszor alkalmazták ezt a kombinációt az ágymatracoknál. Innen kapták a Colchoneros vagyis a Matrackészítők becenevet.1921-ben szakadt el a klub az Athletic Bilbaótól és 1923-ban megépítették az első stadiont, a Metropolitanót.

A helyi rivális, a Real Madrid

Eddig a megrendezett 166 madridi derbiből 38-at a Matracosok, 84-et a Blancok nyertek és 44 döntetlen született.

Sikerek

Az Atletico Madrid pályafutása során nem mindig kapott helyet az első osztályban, többször visszacsúsztak a 2. számú bajnokságba. Az ingadozások ellenére több sikert is elkönyvelhetnek mind Spanyolországban mind nemzetközi szinten:

• 9-szeres spanyol bajnok, • 9-szeres Copa del Rey győztes, • Intertotó-kupa győztes, • UEFA-kupa győztes, • 3-szoros Spanyol Szuper Kupa győztes, • 4-szeres Campeonato del Centro győztes.

A legsikeresebb időszak

1965-től a csapat rendszeresen legyőzte a Real Madridot a Bernabéu stadionban. Két egymást követő évben duplázni is tudott, a 1995-96-os szezonban megnyerte a La Ligát és a Copa del Rey-t.

BL-mérleg

Az Atletico Madrid eddig 9-szer indult a Bajnokok Ligájában ám egyszer sem sikerült elvinniük a trófeát.

Szurkolók

Fernando Torres nyilatkozta:

"Az Atletico (...)szurkolói hasonló környezetből származnak, mint én, ezért is olyan bensőséges a játékosok és a drukkerek közti viszony."

"A Madrid a nagy klub, az Atletico a szegény, a király után kullogó. Az Atlético-drukkerség szenvedéssel jár, de megerősít."

"A mi drukkereink az érzés rabjai, a Madrid szurkolói az eredményeké.(...)A mieinknek sokkal többet jelent 2 győztes derbi, mint az egész éves bajnoki szereplés UEFA-kupástul.

Klubhimnusz

El himno del Atlético de Madrid Atleti, Atleti, Atlético de Madrid, Atleti, Atleti, Atlético de Madrid, Jugando, ganando, peleas como el mejor, porque siempre la afición, se estremece con pasión, cuando quedas entre todos campeón, Y se ve junto al balón, a un equipo de verdad, que esta tarde de ambiente llanará. Yo me voy al Manzanares, al estadio Vicente Calderón, donde acuden a millares, los que gustan del fútbol de emoción Porque luchan como hermanos, defendiendo su colores, en un juego noble y sano, derrochando coraje y corazón. Atleti, Atleti, Atletico de Madrid...

Legendák

• Luis Aragonés • Isacio Calleja • Argentin José Eulogio Gárate • Jesús Gil • Kiko Narváez • Abel Resino • Adelardo Rodríguez • Diego Simeone • Fernando Torres

KAPUSOK

[25] Leo Franco                                          [?] Coupet

VÉDŐK

[2] Seitaridis                                          [3] Antonio López                                          [4] Pernia                                          [21] Perea                                          [22] Pablo Ibánez                                          [?] Újfalusi                                          [?] Heitinga

KÖZÉPPÁLYÁSOK

[5] Motta                                          [6] Cléber                                          [8] Raúl Garcia                                          [9] Luis Garcia                                          [11] Maxi                                          [17] Reyes                                          [18] Maniche                                          [19] Miguel                                          [23] Valera                                          [24] Sabrosa                                          [?] Camacho                                          [?] Diego da                                          [?] Assuncao

CSATÁROK

[7] Forlán                                          [10] Agüero                                          [?] Sinama