1907-ben Baden Powell Brownsea szigetén London különböző társadalmi rétegeiből három őrsre való fiút szervezett, ezzel megalapítva a cserkészetet. "Scouting for Boys" cimmel adta ki a cserkészetre vonatkozó elképzeléseit.

Magyarországra 1909-ben jutott el a cserkészet a nagybecskereki piarista gimnáziumba.

1910-ben megalakult a Budapesti Református Ifjúsági Egyesület keretében az első református cserkész csapat.

1912-ben alakul meg a Magyar Cserkész Szövetség.

Az I. világháború után a tanácsköztársaság azonnal betiltotta a mozgalmat, majd 1919. őszén újjáalakult a Szövetség.

1920-ban végleges vezetőséget választottak.

Az 1920-as éveket a "cserkészet hőskoraként" szokták emlegetni. A főcserkész: Gr. Teleki Pál

1924. a dániai jamboree 100 fő.

1926. Megyer-i első nemzeti nagytábor kerül megrendezésre.

1927. Cserkészház, központi cserkészpark, vizitelep.

1929. az angliai 3. világjamboree 900 fő.

1931-ben a Világkonferencia felkérése alapján Magyarország szervezi meg a világjamboreet, melyre 1933-ban került sor Gödöllőn. (30 nemzet, 30000 fő)

1940-ben Teleki Pál összehívta a Balaton melletti Ábrahám hegyre a legtehetségesebb cserkészvezetőket, új próbarendszert dolgoztak ki. (Teleki hagyaték)

A II. világháború után Magyarországon a cserkészet illegalitásba kerül, emigréció következtében 1945 után szerveződik a nyugati magyar cserkészet.