Réges-régen egy Kikyo nevű fiatal lány feladata volt egy nagy erejű ékszer, a Shikon no Tama védelmezése. Inuyasha, a féldémon fiú ellopta az ékszert, ám Kikyo egy nyílvesszővel meglőtte Inuyashát, akit a nyílvessző ereje így örökké egy fához bilincselt. Csakhogy Kikyo is halálos sebet kapott, a veszedelmes drágakövet pedig a testével együtt égették el, hogy többé ne ártson a világnak.

Ugrás a jelenbe: Higurashi Kagome 15 éves lány, aki anyjával, nagyapjával, és kisöccsével éli átlagos életét. A család egy régi szentély gondozásáért felelős. Kagome százszor hallotta már a szentély történetét, de nem tulajdonít neki nagy jelentőséget. Egészen addig, míg egy véletlen baleset folytán beleesik a szentély területén lévő ősrégi kútba, ahol egy félelmetes démonnal találkozik. Szerencsére Kagome sérülés nélkül megússza az esést, és kimászik a kútból, csakhogy odakinn már nem a szentély és a ház várja: Mint kiderül, a kút dimenziókapuként működik: Kagome visszakerül a feudális Japánba, egy kis faluba, ahol gonosz démonok leselkednek rá. Ugyanis Kagome Kikyo reinkarnációja, és testében a shikon no Tama újjászületett. Így a démonok célpontja nem más, mint Kagome.
Kagome, abban bízva, hogy segít neki, kiszabadítja Inuyashát az átok alól, csakhogy Inuyasha is az ékszert akarja megkaparintani, ráadásul kifejezetten gyűlölte Kikyo-t, és így Kagome-t is.
Egy szerencsétlen küzdelem során Kagome véletlenül összetöri az ékszert, ami ezer darabra törik, a darabjai pedig szétszóródnak a világban. Ha csak egyetlen darabja gonosz kezekbe kerül, katasztrófa történik...
Inuyasha és Kagome pedig kénytelenek belátni, hogy csak egyesített erővel tudják felkutatni a darabokat, és legyőzni a démonokat.
Később aztán csatlakozik hozzájuk több társ is: Shippo, a kicsi róka-démon, Miroku, a vándorló szerzetes, és Sango, a démonvadász lány.
Inuyashának bátyjával, a teljes démon Sesshoumaru-val is meg kell küzdenie, közben pedig lassan kibontakozik a történet, és a szereplők múltja.